北京福星巨彩科技有限公司

集控中心、智慧辅控平台、智能巡检平台

服务热线
400-810-0336

联系方式

    全国服务热线: 400-810-0336
  • 联系人:福星巨彩
    手机:400-810-0336
    公司地址:北京市昌平区小汤山镇秦上路邮政储蓄银行西院二楼
首页 > 智能巡检机器人 > FC7-E轮式巡检机器人

FC7-E轮式巡检机器人

  FC7-E轮式巡检机器人使用三维激光雷进行定位导航,搭载的高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器对待巡检对象进行表计读数抄录、位置状态识别、温湿度检测、以及机器人所处位置的局部环境监测。广泛适用于变电站、升压站或其他适于人工作业区域的巡检任务。

机器人技术参数表

项目

技术指标

基本参数

机器人重量

55kg

机器人尺寸

750×460×690 mm

防护等级

IP55

工作环境温度

-20℃+60

工作湿度

5%Rh  95%Rh 无冷凝

机器人电源

典型功耗

200W

供电方式

锂电池 

锂电池电压

24V

锂电池容量

36Ah/900Wh

运动参数

行走方式

四轮八驱全向

定位精度

±10mm

行走速度

0~1m/s 

默认巡检速度

0.5m/s

行走安全

激光雷达

定位方式

3D SLAM导航

转弯半径

原地无半径转弯

爬坡能力

30°

越障能力

80mm

涉水能力

200mm

续航时间

8h

 

刹车距离

小于0.5m(最大速度紧急刹车)

通信系统

通信系统

2.4Ghz wifi 通信

遥控方式

Bluetooth

通讯速率

 

 

 

100Mbps

 

 

云台

云台类型

双视云台

IP防护

IP65

转动类型

水平方向:-175°+175°,

垂直方向:-30°+90°

转动速度

水平方向0.1~80°/s,

垂直方向0.1~40°/s

重复到点精度

0.05°

供电电源

DC24V

工作温度

-20℃至+60℃

可见光相机

机芯类型

一体化网络机芯 

分辨率

25fps(1920×1080)@50Hz

30fps(1920×1080)@60Hz  60HZ:30fps(1920X1080)

焦距

4.5-135mm,

变倍

30 倍光学变倍

水平视场角

65.1-2.34 度(广角-望远)

信噪比

52dB

变倍速度

大约 4.1 秒(光学,广角-望远)

曝光模式

自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光

聚焦方式

自动/手动/半自动

红外热像仪

传感器类型

非制冷焦平面

波长范围

7.5-14μm

分辨率

384 x 288像素

测温范围

-20℃150

-20℃300

20℃500

测温精度

±2℃或读数的±2%

帧频

25Hz

视场角

28°×21.5°

焦距

15mm

防跌落传感器

防跌落检测检测

探测距离:0.13.0米

检测精度:10cm

更新频率:大于20Hz

工作寿命:不小于2年

温湿度传感器

环境温度检测

测量范围:-40℃~+80℃

测量精度:±1℃ (典型值)

长期漂移:< 0.1℃/ 年

响应时间:小于5秒(典型值)

环境湿度检测

测量范围:0.1~99.9%RH

分辨能力:1%RH

测量精度:±2%RH(典型值)

长期漂移:<1%RH/年

响应时间:小于5秒

语音对讲

扬声器

扬声器功率5W

拾音器

支持

机器人结构尺寸图

FC7-E轮式巡检机器人-1

TAG:
cache
Processed in 0.009141 Second.